紅外熱像鏡頭可分為長焦鏡頭、廣角鏡頭和微距鏡頭三種。

　　長焦鏡頭是指與標準鏡頭相比的長焦鏡頭。長焦鏡頭可分為普通遠照鏡頭和超遠照鏡頭。普通遠照鏡頭的焦距長度接近標準鏡頭，而超遠照鏡頭的焦距遠大于標準鏡頭。可見光相機超過300mm的成為長焦鏡頭，紅外熱像儀超過50mm的成為長焦鏡頭。就紅外鏡頭而言，一般包含35mm-10mm以內的標準鏡頭。如果選擇分辨率為640*480的分辨率，相同35mm的紅外鏡頭的視角為:17.7x13.3。如果選擇384*280分辨率的紅外鏡頭，視角只有10.7x8.0。由于光線的直線傳播原理，選擇35mm紅外鏡頭+640*480分辨率的紅外機芯，可以探測約3100米的車輛，而選擇75mm的紅外鏡頭，可以識別約60.7mm的車輛。

　　無限距離的情況下效果也很好，一般在無人駕駛飛機上大部分使用的也是25mm調整到無限距離的焦距觀察，效果也比較好。25mm鏡頭無限距離拍攝效果。

　　我們在選擇鏡頭時，不僅要知道觀察距離，還要根據被測物體的大小選擇合適的鏡頭大小。如果被測物體很小，我們應該選擇長焦鏡頭。也有特殊的微距鏡頭。一般來說，分辨率為160*120的一般標準鏡頭有以下2.2毫米/3毫米/5.5毫米。分辨率為384*288的常規鏡頭有10毫米/17毫米/25毫米/50毫米。640*480的一般配置是17毫米/25毫米/50毫米。選擇標準紅外熱像鏡頭的價格會很經濟。如果我們單獨定制長焦距鏡頭，價格會更貴。

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